Apr 7, 2018約 3 分

レーザー測距モジュール(VL53L0X)

#Arduino

机の上に置かれた秋月電子の袋入り部品。左はVL53L0Xレーザー測距モジュールとカラー配線、右は小型ディスプレイモジュールだいぶ前に秋月で買ったまま放置していたもの（の一部）今回は、レーザー測距モジュール（左側）を使用してみました。

秋月の商品ページ http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-12590/
VL53L0Xの製品仕様など http://www.st.com/ja/embedded-software/stsw-img005.html

とりあえず配線。(Arduino UNO互換機を使用) 配線したArduino UNO互換機の基板、赤と黒のジャンパ線を接続した様子 Arduino UNO互換機のSCL・SDA・GNDピンにジャンパ線を配線した接写

Arduino UNO互換機とVL53L0Xモジュールをジャンパー線で配線した様子

ソフトの方はVSCodeにPlatformIOの拡張を入れたものを使用しました。さらにVL53L0X用のライブラリを追加しています。 PlatformIOのライブラリ検索画面。Pololu製VL53L0X距離センサーライブラリの登録情報を表示 PlatformIOライブラリ画面。Pololu製VL53L0XライブラリのContinuous.ino例コードを表示サンプルコードもそのまま利用

「タスク」-「ビルドタスクの実行」「タスク」-「タスクの実行」-「PlatformIO: Upload and Monitor」と実行。

さっぱりわからないと思いますが、センサーに手を近づけたり離したりした時のデバッグプリントの様子です（動画）

今回は以上です。

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